隨著生產(chǎn)過程機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)化的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了各種類型的特種電機(jī)。這些電機(jī)的工作原理，一般與普通的異步電機(jī)和直流電機(jī)的基本原理近似，但是它們?cè)谛阅堋⒔Y(jié)構(gòu)、生產(chǎn)工藝上各有其特殊性，多用于自動(dòng)控制過程中。一般來說，這些電機(jī)的功率不大，小的只有幾分之一瓦，大的也不過幾十瓦或幾百瓦，屬于微型電機(jī)的范圍。 

 

步進(jìn)電機(jī)

 

一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖沖信號(hào)，該電機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度（有的步進(jìn)電機(jī)可以直接輸出線位移，稱為直線電機(jī)）。因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰疲ɑ蛑本€位移）的執(zhí)行元件。

 

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號(hào)，輸出的角位移是斷續(xù)的，所以又稱為脈沖電機(jī)。  

 

隨著數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用將逐漸擴(kuò)大。

 

步進(jìn)電機(jī)的種類很多，按結(jié)構(gòu)可分為反應(yīng)式和激勵(lì)式兩種；按相數(shù)分則可分為單相、兩相和多相三種。

 

圖1是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，它的定子具有均勻分布的六個(gè)磁極，磁極上繞有繞組。兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一組，聯(lián)法如圖所示。 

 

下面介紹反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)單三拍、六拍及雙三拍通電方式的基本原理。

 

一、單三拍通電方式的基本原理

 

設(shè)A相首先通電（B、C兩相不通電），產(chǎn)生A-A′軸線方向的磁通，并通過轉(zhuǎn)子形成閉合回路。這時(shí)A、A′極就成為電磁鐵的N、S極。在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子總是力圖轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置，也就是要轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊A、A′極的位置（圖2a）；接著B相通電（A、C兩相不通電），轉(zhuǎn)了便順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過30°，它的齒和C、C′極對(duì)齊（圖2c）。不難理解，當(dāng)脈沖信號(hào)一個(gè)一個(gè)發(fā)來時(shí)，如果按A→C→B→A→„的順序通電，則電機(jī)轉(zhuǎn)子便逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種通電方式稱為單三拍方式。

 

二、六拍通電方式的基本原理

 

設(shè)A相首先通電，轉(zhuǎn)子齒與定子A、A′對(duì)齊（圖3a）。然后在A相繼續(xù)通電的情況下接通B相。這時(shí)定子B、B′極對(duì)轉(zhuǎn)子齒2、4產(chǎn)生磁拉力，使轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但是A、A′極繼續(xù)拉住齒1、3，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩個(gè)磁拉力平衡為止。這時(shí)轉(zhuǎn)子的位置如圖3b所示，即轉(zhuǎn)子從圖(a)位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過了15°。接著A相斷電，B相繼續(xù)通電。這時(shí)轉(zhuǎn)子齒2、4和定子B、B′極對(duì)齊（圖c），轉(zhuǎn)子從圖(b)的位置又轉(zhuǎn)過了15°。其位置如圖3d所示。這樣，如果按A、AB、B、BC、C、CA、A„的順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時(shí)針方向一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，步距角15°。電流換接六次，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子前進(jìn)了一個(gè)齒距角。如果按A、AC、C、CB、B、BA、A„的順序通電，則電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種通電方式稱為六拍方式。

細(xì)分：在A相通電后，B相不完全通電，可通過控制B相線圈的電流大小而達(dá)到旋轉(zhuǎn)角度的目的。

 

 

三、雙三拍通電方式的基本原理

 

如果每次都是兩相通電，即按A、B→B、C→C、A→A、B→„的順序通電，則稱為雙三拍方式，從圖3b，和圖3d可見，步距角也是30°。因此，采用單三拍和雙三拍方式時(shí)轉(zhuǎn)子走三步前進(jìn)了一個(gè)齒距角，每走一步前進(jìn)了三分之一齒距角；采用六拍方式時(shí)，轉(zhuǎn)子走六步前進(jìn)了一個(gè)齒距角，每走一步前進(jìn)了六分之一齒距角。因此步距角θ可用下式計(jì)算： θ＝360°/Zr×m

 

式中Zr是轉(zhuǎn)子齒數(shù)；m是運(yùn)行拍數(shù)。

 

一般步進(jìn)電機(jī)最常見的步距角是3°或1．5°。由上式可知，轉(zhuǎn)子上不只4個(gè)齒（齒距角90°），而有40個(gè)齒（齒距角為9°）。為了使轉(zhuǎn)子齒與定子齒對(duì)齊，兩者的齒寬和齒距必須相等。因此，定子上除了6個(gè)極以外，在每個(gè)極面上還有5個(gè)和轉(zhuǎn)子齒一樣的小齒。步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。

 

由上面介紹可知，步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、精確度高、起動(dòng)靈敏、停車準(zhǔn)確等性能。此外，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定于電脈沖頻率，并與頻率同步。