什么是直線模組：

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組是一個實現(xiàn)直線往復動作的抄一種機械設備，直線模組由鋁型材、聯(lián)襲軸器、絲桿、同步帶、直線導軌、光電開關等主要部件百組成。分為螺桿型與同步帶型，其兩種不同類型分別適用不同的生產環(huán)境。通常被應用于工廠上的搬運、上下料度、移載等作業(yè)崗位。

 

直線模組發(fā)展以及應用：

直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。

直線模組發(fā)展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

 

直線模組有哪些型號：

同步帶型：

同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。

同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同。

同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。

絲桿型：

1.滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.

2.直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板,

3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負荷下）的實際精度。

 

 

常見的直線模組主要有兩種，一種是滾珠絲桿傳動，另一種是同步帶傳動方式，兩種傳動方式在性能方面各有優(yōu)勢與缺點，請看博智達分析：

 

 

滾珠絲桿的傳動方式，主要優(yōu)勢在于精度要，可以做到±度0.005mm的重復定位精度，水平負載能力與皮帶模組問相近，垂直負載絲桿要高的多，同步帶答方式一般不建議垂直負載，絲桿傳動方式在運行速度方面會比同步帶傳慢，但是也根據(jù)選擇的絲桿導程、電機、以及模專組款式相關。滾珠絲桿線性模組在使用過程中要注意絲杠的保養(yǎng)維護，通常運動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂，凱尼克直線模組通常運行50km保養(yǎng)一次。

同步帶傳動方式特點是運行速度較快，通?？焖俣饶苓_到1m-2m/s，且行程可以達到3米的長度，同步帶模組的缺點在于一般的皮帶需要屬維護頻率更高，重復定位精度一般的是±0.1mm相對絲桿傳動要低。所以這兩種傳動方式可以也是需要根據(jù)設備的使用要求來選擇。